泡罩全自動裝盒機下料機構(gòu)控制設(shè)計圖片詳解說明

近年來，泡罩包裝不僅是藥品、保健品領(lǐng)域主流的包裝方式，而且在食品、調(diào)料、糖果等方而也在采用泡罩包裝的形式，而泡罩包裝的產(chǎn)品絕大部分都要裝 盒，尤其藥品中泡罩包裝入盒的形式極多，這是因為泡罩裝盒后的成品不僅外觀雅致，能抓住消費者的心，同時進發(fā)出“買我”的吶喊，而且產(chǎn)品展示擺放方便，比 較受銷售商的歡迎，更有便利功能和增值功能，在運輸、攜帶過程中也不容易受到擠壓，極其方便，所以在產(chǎn)品質(zhì)量相同的情況下，市場競爭就是包裝的競爭！

       為了保持泡罩裝盒產(chǎn)品有穩(wěn)定的銷售量，且能促進銷售的增長，要不斷地降低包裝成本，而提高生產(chǎn)效率就是最重要的方法之一。裝盒機的生產(chǎn)速度是比較高 的，國內(nèi)高速機能達到180 -200盒汾以上，并且已在研制250 -350盒汾的高速裝盒機，而泡罩下料機構(gòu)卻一直是泡罩裝盒速度的瓶頸。口前的泡罩下料機構(gòu)首先是處于固定狀態(tài)，下入的泡罩板，經(jīng)常出現(xiàn) 傾斜、倒立的情況，需要人工將其碼放整齊;其次很難控制每次下放的片數(shù)，訓(xùn)一數(shù)不準(zhǔn)確，容易出現(xiàn)差錯;再者傳動方式用氣缸或旋轉(zhuǎn)葉片方式，裝盒速度很慢， 不適合現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)，因此當(dāng)前的鋁塑泡罩包裝機與全自動高速裝盒機聯(lián)線沒有真正在生產(chǎn)上普遍使用。而國外現(xiàn)在采用的是一條大的環(huán)形輸送帶，在輸送帶的 一側(cè)配有多個智能型機器人，每個機器人負責(zé)一臺裝盒機的藥板加料。該機構(gòu)造價昂貴且管理費用過高，目前國內(nèi)藥廠難以承受。

       設(shè)訓(xùn)一和制造全自動裝盒機的泡罩下料機構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題，在于克服現(xiàn)有泡罩裝盒機中泡罩下料機構(gòu)所存在的缺陷，使目前國內(nèi)泡罩下料機構(gòu)改為擺 動的跟蹤狀態(tài)，自動下片裝置能自動調(diào)整和碼齊儲料倉內(nèi)的泡罩和控制每次進入裝盒機船艙的泡罩數(shù)量，并且計數(shù)準(zhǔn)確下料速度快，結(jié)構(gòu)經(jīng)濟簡單、動作可靠，能跟 上裝盒機的生產(chǎn)速度，使之更具有經(jīng)濟性和適用性。

1結(jié)構(gòu)組成及功能

      泡罩下料機構(gòu)即泡罩板自動下片裝置，其包括安裝在裝盒機上的機架;安裝在機架上往復(fù)擺動的擺動機構(gòu);擺動機構(gòu)驅(qū)動的儲料倉;安裝在儲料倉底部隨儲料倉擺動，控制儲料倉每次落入裝盒機船艙的泡罩數(shù)量的下放機構(gòu)。

2技術(shù)方案

       所述儲料倉包括構(gòu)成一矩形框架的4根角型立柱，連接兩同側(cè)角型立柱的支撐板，連接兩支撐板的調(diào)節(jié)螺桿，懸吊儲料倉的儲料倉機座，所述兩支撐板與述儲料倉機座聯(lián)接，所述儲料倉機座軸，設(shè)在裝盒機的機架上并可繞其軸設(shè)點擺動。

       為了調(diào)整同側(cè)兩角型立柱之間的距離，以適合不同型號的藥板，在所述支撐板上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述同側(cè)兩角型立柱，分別通過安裝在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的調(diào)節(jié)滑塊與支撐板連接，所述調(diào)節(jié)滑塊通過壓緊塊及壓緊螺栓與支撐板連接。松開壓緊塊及壓緊螺栓，即可調(diào)節(jié)同側(cè)兩角型立柱之間的距離。

       在所述儲料倉機座上設(shè)置有安裝滑軌并設(shè)置有螺栓孔，在所述安裝滑軌上安裝有可在其上滑動的支撐板連接座，所述支撐板連接座上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，安裝螺栓 穿過所述調(diào)節(jié)槽并旋入螺栓孔后，使支撐板連接座與儲料倉機座連接，在支撐板連接座上，設(shè)置有用以安裝所述支撐板的滑槽，所述支撐板可在所述滑槽內(nèi)滑動連 接。通過調(diào)整兩支撐板之間的調(diào)節(jié)螺桿，即可調(diào)整兩側(cè)角型立柱之間的距離，以適合不同型號的 藥板。

       本泡罩下料機構(gòu)泡每根角型立柱，采用多節(jié)角鋼柔性連接而成，以使儲料倉內(nèi)藥板緩慢下降。

       在泡罩下料機構(gòu)中，所述擺動機構(gòu)包括安裝在裝盒機的機架上的鏈傳動機構(gòu)以及同軸的凸輪，安裝在裝盒機的機架上的支座，通過軸承座安裝在支座上的擺 桿，所述擺桿的下端與安裝在鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪軸上的凸輪和曲柄連桿機構(gòu)連接，凸輪帶動曲柄連桿機構(gòu)擺動;所述擺桿的上端通過一連接板與所述儲料倉連 接，擺桿與連接板之間鉸鏈。這樣在鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動凸輪和曲柄連桿機構(gòu)的帶動下，擺桿進行往復(fù)擺動，從而帶動儲料倉進行擺動，以將儲料倉內(nèi)的藥板碼放整齊， 伺服跟蹤裝盒機的每個船艙，在每一個擺動循環(huán)中，獲得最大的時間下板。

       本泡罩下料機構(gòu)泡的藥板下放機構(gòu)為2套，各自安裝在儲料倉的兩側(cè);每套藥板下放機構(gòu)包括:一與儲料倉連接的電機座，一安裝在所述電機座上的電機，安 裝在電機輸出軸上和軸設(shè)在支撐板的由上、下凸輪構(gòu)成的凸輪組，分別與上、下凸輪連接的上、下擺動連臂，分別活動安裝在上、下擺動連臂上的上、下鉤板。該泡 罩下放機構(gòu)的工作過程是:電機帶動凸輪組同步轉(zhuǎn)動，上、下凸輪分別帶動上、下擺動連臂朝內(nèi)、外兩個不同的方向擺動，當(dāng)上擺動連臂向外擺動，則下擺動連臂向 內(nèi)擺動，因此當(dāng)上鉤板鉤住泡罩停}卜下降時，下鉤板則離開藥板放下泡罩，使泡罩落入到裝盒機船艙。而當(dāng)下鉤板回縮后，上鉤板則離開泡罩，將泡罩放到下鉤板 上。通過上、下鉤板的循環(huán)張開和收攏，儲料倉內(nèi)的泡罩就會被逐漸放到裝盒機船艙。上述上、下鉤板的擺動次數(shù)由凸輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)確定，同時控制每次下放到裝盒 機船艙的藥板數(shù)量。

       由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本泡罩下料機構(gòu)泡能夠自動將進入儲料倉內(nèi)的泡罩碼放整齊，同時能自動按照規(guī)定的數(shù)量將泡罩下放到裝盒機船艙內(nèi)。

3結(jié)構(gòu)設(shè)計

       為了使本泡罩下料機構(gòu)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成口的與功效易于明白了解，下而進一步闡述本實用新型。

3. 1概述

       泡罩板自動下料裝置的下料機構(gòu)、擺動機構(gòu)、下放機構(gòu)見圖1一3

圖1泡罩下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2泡罩下料機構(gòu)的擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

3. 2儲料倉

        見圖1和圖2儲料倉包括構(gòu)成1矩形框架的4根角型立柱，連接兩同側(cè)角型立柱的支撐板，連接兩支撐板的調(diào)節(jié)螺桿，懸吊儲料倉的儲料倉機座。每根角型立柱采用多節(jié)角鋼柔性連接而成，以使儲料倉內(nèi)泡罩緩慢下降。

圖3泡罩下料機構(gòu)的下放機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

       采用多節(jié)角鋼柔性連接而成，以使儲料倉內(nèi)泡罩緩慢下降。機座軸設(shè)在裝盒機的機架上并可繞其軸設(shè)點擺動。在儲料倉機座上設(shè)置有安裝滑軌并設(shè)置有螺栓 孔，在安裝滑軌上安裝有可在其上滑動的支撐板連接座，支撐板連接座設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，安裝螺栓穿過調(diào)節(jié)槽并旋入螺栓孔后，使支撐板連接座與儲料倉機座連接。

       在支撐板連接座上設(shè)置有用以安裝支撐板的滑槽，支撐板可在滑槽內(nèi)滑動，并通過緊固件與支撐板連接座連接，可調(diào)整兩側(cè)角型立柱之間的距離，以適合不同型號的泡罩板。通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿即可調(diào)整兩組儲料倉之間的距離，使得兩組儲料倉下料適應(yīng)裝盒機的每個船艙。

       在支撐板上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，同側(cè)兩角型立柱分別通過安裝在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的調(diào)節(jié)滑塊與支撐板連接，調(diào)節(jié)滑塊通過壓緊塊及壓緊螺栓與支撐板連接。松開壓緊塊及壓緊螺栓，即可調(diào)節(jié)同側(cè)兩角型立柱之間的距離。

3. 3擺動機構(gòu)

       見圖2擺動機構(gòu)包括安裝在裝盒機的機架上的鏈傳動機構(gòu)，安裝在裝盒機的機架上的支座，通過軸承座安裝在支座上的擺桿，擺桿的下端安裝有凸輪鑲子，與安裝在 鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪軸上的凸輪機構(gòu)連接}’}，由該凸輪機構(gòu)通過安裝在擺桿上的凸輪鑲子使其擺動;擺桿的上端通過一關(guān)節(jié)軸承及調(diào)節(jié)螺桿，與儲料倉基座連 接的擺動支板連接，兩組儲料倉通過兩個擺動支板再經(jīng)過關(guān)節(jié)軸承及連桿連接。這樣在鏈傳動機構(gòu)和凸輪機構(gòu)的帶動下，擺桿進行往復(fù)擺動}“一7}，從而帶動儲 料倉進行擺動，以將儲料倉內(nèi)的泡罩板放整齊，伺服跟蹤裝盒機的每個船艙，在每一個擺動循環(huán)中，獲得最大的時間下板。

3. 4泡罩下放機構(gòu)

       見圖1、圖3藥板下放機構(gòu)為2套，各自安裝在儲料倉的兩側(cè);每套泡罩板下放機構(gòu)包括一與儲料倉中的支撐板連接座連接的支撐板，伺服電機座安裝在支撐 板上，在電機座上安裝有伺服電機，伺服電機的伸出軸上裝有雙而復(fù)合凸輪，復(fù)合凸輪的兩側(cè)而有2個凸輪槽，連桿組包括連桿連接成整體的連桿、擺動臂、連桿和 連接成整體的連桿、擺動臂、等，一端在固定于固定塊上的軸上轉(zhuǎn)動，另一端安裝的凸輪鑲子分別伸進凸輪槽里而，連桿在固定于固定塊上的軸上轉(zhuǎn)動，固定塊安裝 在支撐板上，在擺動臂上安裝有上鉤板，在擺動臂上安裝有下鉤板。

       該泡罩板下放機構(gòu)的工作過程是:伺服電機帶動復(fù)合凸輪轉(zhuǎn)動，復(fù)合凸輪驅(qū)動兩個連桿擺動，兩個連桿分別帶動2個擺動臂朝內(nèi)、外兩個不同的方向擺動，當(dāng) 擺動臂向外擺動，則下擺動連臂向內(nèi)擺動，因此當(dāng)上鉤板鉤住藥板停}卜下降時，下鉤板則離開藥板放下藥板，使藥板落入到裝盒機的船艙內(nèi)。而當(dāng)下鉤板回縮后， 上鉤板則離開藥板，將藥板放到下鉤板上。通過上、下鉤板的循環(huán)張開和收攏，儲料倉內(nèi)的藥板就會被逐漸放到裝盒機的船艙內(nèi)。復(fù)合凸輪每轉(zhuǎn)半圈，釋放一個泡罩 板，每轉(zhuǎn)1圈釋放2個泡罩板，控制伺服電機的圈數(shù)，就能控制所釋放泡罩板的數(shù)量。參考伺服電機的轉(zhuǎn)速，根據(jù)每個擺動循環(huán)中伺服的最大時間，該下放機構(gòu)每分 鐘最高可下泡罩板600個。

5結(jié)語

       本文所設(shè)計的裝盒機解決了泡罩裝盒速度的瓶頸，泡罩下料數(shù)量準(zhǔn)確并可任意調(diào)整，保證產(chǎn)品質(zhì)量，更具有經(jīng)濟性和適用性，使得裝盒最高速度可達200盒汾以上，適合現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)，給那些期待具備最大化靈活性和高產(chǎn)量生產(chǎn)線的公司找到了一個完美的解決方案。